工作职责:
1.负责机械臂的碰撞检测和避障算法研究;
2.负责机械臂的运动规划和运动控制算法研究;
3.负责机械臂动力学模型、参数识别、运动学模型 建立与运动控制算法研究。
任职基本要求:
1.本科及以上学历,工作经验不限,数学、计算机
、机器人、控制、机电等相关专业;
2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C , 了解 python,有良好的编程基础,熟悉ROS以及 movelT模块;
熟悉机器人相关仿真软件(如V-REP, Gazebo) 的使用,了解强化学习、视觉、点云相关算法。
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