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机械臂控制算法工程师

15-25K
佛山-顺德区 -杏坛 | 应届毕业生经验 | 本科学历
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2022-06-25 更新 被浏览:
唐先生
最近在线时间:2022-05-25 09:05
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职位描述
招聘人数:2 人 到岗时间:不限 年龄要求:22-40周岁 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况

工作职责:

1.负责机械臂的碰撞检测和避障算法研究;

2.负责机械臂的运动规划和运动控制算法研究;

3.负责机械臂动力学模型、参数识别、运动学模型 建立与运动控制算法研究。

任职基本要求:

1.本科及以上学历,工作经验不限,数学、计算机

、机器人、控制、机电等相关专业;

2.熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C , 了解 python,有良好的编程基础,熟悉ROS以及 movelT模块;

熟悉机器人相关仿真软件(如V-REP, Gazebo) 的使用,了解强化学习、视觉、点云相关算法。


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  • 计算机(软件/硬件互联网/电子商务)
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  • 200-500人

广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称 嘉腾 )致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。 

      嘉腾成立于2002年,是中国工业机器人十大品牌商之一,德国物流联盟成员BVL,通过ISO9001 认证,产品获得多项国内外大奖,其中2015年大黄蜂获得创客中国企业组唯一一等奖,同年单举升无人搬运车斩获中国红星奖,2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖-- 德国红点设计奖,并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。 嘉腾从2005年起专注于AGV及智能物料配送解决方案的研发及销售,已先后推出了6代AGV,是出口欧洲最早的中国机器人公司。在广东佛山拥有50,000平方米以上的现代化生产基地,分设重庆基地以及20个办事处遍布全国,在北美,南美,欧洲,东南亚都有合作伙伴。公司至今拥有400多项专利及软件著作权,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。 

       嘉腾是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业,是BVL德国物流联盟成员。嘉腾是中国唯一一个获得工业设计 奥斯卡 德国红点奖的机器人公司,是中国市场上知名的AGV品牌,同时嘉腾的产品获得超过60家世界500强的客户的青睐。 超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等知名汽车生产商, 华为、美的、海信、联想、纬创资通等通信、电子、电器类公司的国内外工厂或仓库,及南车等交通、电力、 航空、食品等众多领域的世界级公司。

       2015年嘉腾成为世界顶尖激光导航技术服务商NDC 的全球战略合作伙伴。目前嘉腾AGV 产品涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、二维码导航、自然导航、复合导航等多种导航方式,最大负载到60T,可以为工厂、仓库、码头等提供室内外的产品和服务。其中嘉腾自主研发的侧叉AGV 产品开启了立体仓的智能时代,彻底解决了传统立库的弹性差、维修成本高、难移动的难题。


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